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硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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发布时间:01:32:13

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莫白对裁员的回应:招聘是正常业务调整的一部分

    原标题:Mobai对裁员的回应:12月25日常规业务调整职位的招聘

    原名:莫白对裁员的回应:招聘常规业务调整部门的职位

    [PConline Information]12月25日,据报道,从昨天开始,莫白开始大规模裁员。业务部门、技术部门、奔驰轿跑车_会议新闻稿网派出所等裁员较多,市场营销部门几乎全部下岗。

    对此,莫白回应称,这是正常的业务调整,一些职位仍在招聘中。

    报道称,据莫白公司内部工作人安馨园_物业资讯网员透露,今天有近100名新员工加入了辞退小组,对于下岗员工,一般按照N 1报酬,但超过25000元,只按照25000元的上限报酬。

    报道还说,此次裁员由美国代表团操作,裁员完成后,莫拜现有的财务、人诏安青梅_一同资讯导航网事等部门将直接由美国代表团的对应部门接管。

    为了更好地聚焦核心竞争力,使组织更贴近企业,提高企业推广效率,莫白自行车公司在下半年进行了两次组织结构调整和优化,并对相应的职位进行了调整。这些都是正常的业务调整,一些职位仍在招聘中。

&绯红的魔咒_庆典活动方案网nbsp;   莫白还表示,公司正在积极与受调整影响的员工进行协调,以提供内部就业机会。对于内部招聘不成功的,公司将按照《劳动合同法》和其他有关法律规定,严格协商解决,保护每位员工的权益。

    以下是莫白回应的全文:

    针对互联网上发布的裁员传言,莫白自行车表示,这是正常的业务调整,一些职位仍在招聘中。

    为了更好地聚焦核心竞争力,使组织更加贴近企业,提高企业推广的效率,Moby自行车公司在下半年进行了两次组织结构调整和优化,并对相应的职位进行了调整。

    对于受调整影响的员工,公司正在积极协调提供内部就业机会。对于内部招聘不成功的,公司将按照《劳动合同法》和其他有关法律规定,严格协商解决,保护每位员工的权益。

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